Abstract

본 논문은 모션 캡쳐 장치 기반의 사용자 동작 인식을 통한 가상의 휴먼 아바타 상체 동작 제어에 관한 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 모션 캡쳐 장치를 이용하여 사용자의 동작을 인식하기 위해서는 많은 수의 마커를 인 체의 관절에 부착해야 하므로 편의성이 저하 된다. 특히 사용자의 동작 인 식을 기반한 체험형 실감 미디어의 경우, 사용자의 모든 관절에 대한 정확 한 움직임 데이터보다는 착용감에 대한 요구와 손목 말단의 위치 정확도를 우선시 하고 있다. 이러한 기술적 요구에 따라 본 논문에서 여자유도 영공 간 매핑을 이용하여 손목 말단의 위치 정확도를 우선시 하며 사용자의 움 직임에 대한 최대한 자연스러운 동작 모방을 이루고자 했다. 제안하는 알고 리즘을 통하여 사용자에 부착해야하는 마커 수를 획기적으로 줄여 장비의 착용편의성을 높일 수 있었으며, 손목 말단의 위치 값을 유지하면서도 자연 스러운 아바타 상체 동작 제어가 가능했다.

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